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集创赛飞腾平台作品精选 | 雷达点云建图及点云上色系统
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集创赛来自武汉大学“无所谓我会无言以队”代表队的作品。他们凭借扎实的专业技能与优秀的大赛表现,荣获“飞腾杯企业大奖”。 该作品基于飞腾板的雷达点云建图及点云上色系统,实现雷达点云建图与上色数据远端回传。采用NEON指令集以及多核并行处理技术,对相机图像流处理、点云渲染进行了并行加速,使得系统能够达到实时要求,还能为控制、规划等下游任务提供先验信息。 该方案可运用于自动驾驶与测绘测量场景,通过全局高精度定位及周遭环境详细探测,实现导航路径规划功能。 更多优秀作品和赋能培训,登陆"飞腾人才赋能"官方网站:https://edu.phytium.com.cn
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