V
主页
《ROS2 机器人操作系统》实验五:ROS 2 Launch文件与URDF
发布人
《ROS2 机器人操作系统》实验五:ROS 2 Launch文件与URDF,本次实验中,我们学习了Lanuch文件的编写方法。我们先简述ROS 2中Launch文件的功能和作用,验证3种类型的Launch文件写法,然后运行、分析test_launch.py、test1_launch.py、test2_launch.py、test3_launch.py、test4_launch.py和test5_launch.py;然后我们进行了URDF的使用,先简述URD,运行、分析show_urdf_launch.py,再分析URDF文件,RViz可视化URDF最后使用Joint_State_pulisher_gui插件驱动URDF模型。在此过程中,我们通过自己动手操作,并录制了讲解视频,这使得更加我们熟练地掌握了安装方法和命令的操作流程。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
《ROS2 机器人操作系统》实验一:ROS2 的安装
《ROS2 机器人操作系统》实验三:ROS2 功能包与三大通信机制编程
《ROS2 机器人操作系统》实验八 Gazebo建模与ROS 2联合仿真
《ROS2 机器人操作系统》实验六 TurtleSim机器人仿真
《ROS2机器人操作系统》实验二:ROS 2命令行工具和rqt的使用
期末实训——基于Gazebo的无人车激光SLAM建图与导航仿真
【2024最新版】VMware虚拟机安装教程,手把手教你免费安装激活
VMware虚拟机2024最新版安装教程,免费激活
二自由度直升机实验平台
决定用ComfyUI后 我人生都变了 原来是这么简单
【巨魔商店】苹果/ios资源下载来了,安装详细视频教程奉上!免费下载!!!
假如你把元素周期表上的118种元素挨个吃一口,会死多少次?
双缝干涉实验证明这个世界是虚拟的?
践踏之塔 更新第十层 精翻汉化 苹果直装iOS+安卓
初中化学人教版新教材配套实验视频
这个实验揭示了一个细思极恐的真相,平行宇宙存在的原因是什么?
这是古老的钻木取火方法,也被称为火犁法
为什么国内的公司电脑系统要用Linux?
到网上随便下的windows7
[倪海厦]倪师不外传的一席话,留给有缘人!
飞牛云NAS-搭建私有音乐库-自动刮削歌词封面-配合各个平台客户端使用-非常不错
微软出win12了?还是免费惹!(
田野 | 初等数论 2024.11.12
这是已经去除肋骨后的胸腔,我们一起来看看这里的部分结构
在家利用旧手机制造“手机远程控制器”。
大网膜梗死典型CT影像,诊断要点总结,收藏学习!
标准差速器的工作原理
手把手教你气炸化学老师
UFO· 美国国会第二次听证会 2024.11.14 【中英精校完整版】
【超燃化学】锰的传奇
【手写linux内核】这可能是我有史以来最牛逼的计算机底层课程,不服来辩!
B站最详细linux c/c++全栈开发高级架构师进程教程(后端/音视频/游戏/嵌入式/高性能网络/存储/基础架构/安全)
安卓超强反编译工具推荐(简介附链接)
11月9日亲测可用Wink最新解锁永久会员版
电脑安装Android教程
美国海军承认了UFO的存在,“它们”的科技远远在我们之上
凤凰os出TV版了?兼容性拉满,电脑做Android TV如何?安装教程+体验+Windows启动修复
小米10S刷入鸿蒙4.2教程
倪海厦传授《撞墙术》!快速清理血管堵塞!强心脏去淤堵!