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【解码端到端】waymo规划篇1 learn-based pnc成果串讲
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waymo 2018-2023 基于AI的自动驾驶预测、决策规划研究成果串讲,Part 4 本期串讲以下几篇文章: · ChauffeurNet 个人以为此篇paper为真正的learn-based planning关键开山之作,墙裂推荐
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