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中科院自动化所三维可视计算团队 | PuzzleNet:基于边界感知与特征匹配的无重叠三维点云拼接方法
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JCST于2023年第三期出版一篇关于三维点云形状拼接的研究论文。该论文首先设计了一个基于多任务框架的无重叠点云拼接神经网络模型,可以同时实现对两个无重叠点云的位姿估计和边界点预测;在此基础上,设计了一个基于迭代的多个无重叠点云拼接方法,实现三维形状的完整重建。该篇论文由来自于中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室、中国科学院大学人工智能学院张晓鹏、严冬明研究员团队共同撰写。 DOI:10.1007/s11390-023-3127-8 欢迎阅读全文:https://jcst.ict.ac.cn/fileup/1000-9000/PDF/JCST-2023-3-3127accepted.pdf
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