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Walschaerts Valve Gear Explained 蒸汽机车控制是如何控制车速 如何倒车的?带字幕
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https://www.youtube.com/watch?v=b7NABUkyGok 蒸汽火车调速、换向装置的介绍,Walschaerts valve gear是比利时发明家ed Walschaerts于1844年发明的蒸汽火车控制装置,后来成为主流。
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