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基于4自由度球面并联机构的机器人腿概念设计
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https://www.youtube.com/watch?v=uv-Qp8p8Jqg causeim@gmail.com 常规图片: https://pin.it/pnZfSNP 坐姿图像: https://pin.it/5cEraUo 机器人手臂图片: https://pin.it/1UbxzOH
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