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基于ROS的多机器人编队控制仿真(开源)
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ROS多机器人编队仿真实现,虚拟世界的和谐之美~ CSDN:https://blog.csdn.net/qq_41701758/article/details/132110655?spm=1001.2014.3001.5501 github:https://github.com/quyinsong/multi_diffcar_ws.git
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