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海底相控阵你见过吗?这里使用海底相控阵测量壁厚
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由于要检测的管道是双工的,因此决定采用海底相控阵是进行壁厚测量的最合适的技术。 SPA使用TSC Subsea为此特定应用设计和开发的两种自定义工具进行部署。将电动线扫描仪(包括用于测量行进距离的内部编码器)放置在要检查的资产上,然后释放以允许ROV从远处观察,同时提供摄像机视图。还部署了PalmScanner,旨在进入无法使用线扫描仪的狭窄检查空间。 由于管道是双工的,TSC Subsea不得不依靠夹紧系统而不是标准的磁力驱动轮。使用其 7 功能机械手,ROV 能够打开电动线扫描仪进行安装,然后将其从管道中取出。
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