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3次多项式_5次多项式插值法_353多项式六自由度机械臂轨迹规划多项式关节空间算法
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3次多项式_5次多项式插值法_353多项式六自由度机械臂轨迹规划多项式关节空间算法 三种多项式算法 (1)353多项式 (2)3次多项式 (3)5次多项式插值法 可以运用到机械臂上运动,并绘制出关节角度,关节速度,关节加速度随时间变化的曲线。此外还可带入自己的机械臂模型绘制末端轨迹图
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Qt/C++ opengl导入机械臂模型,添加ui拖拽交互,运动插补,包括关节和直线运动,可保存关节点信息
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