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houdini quaternion应用向我的理解
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关于四元数,大家直接在谷歌学术上搜就能搜到几篇特别经典的文章,这个大家可以搜一下; 说起来之前看一本书,里面有一句话好像是这样说的,因为大家都害怕自己的理解有错误被别人发现,所以在教学的时候都喜欢拿定义导致很多概念都很枯燥难以理解,即便是很简单的东西也会让人看不懂.我个人对四元数的了解也仅限于旋转相关的,所以我也没法说太多,但是作为应用者而言,我还是觉得在旋转这一块,四元数相关的旋转完全可以公式化的解决(两次dihedral); 说起来确实很多人也很少了解这个;从项目中抽象出一个问题和大伙聊聊; 今天主要是给大家聊一下四元数我的理解,我认为基本上这个能够涵盖大多数旋转相关的应用了,两次dihedral确定旋转,同时聊了一下dihedral原理,这个我觉得还是蛮有用的,在其他软件中如果没有dihedral,我们也可以根据这个去构造一个出来(甚至没有四元数,我们也可以构造一个); 然后是作为应用者,我认为我们首先需要的是更关注它的输入和输出;满足何种特征;以此特征我们能够做什么,唯一确定某个数据,转化等等,这个是很重要的; (记得以前最开始算四元数相乘算了三遍三个不同结果泪目(大学往后计算能力差了不少),不过到最后我开始关注最后结果的要素,比如包含叉乘值,所以不能交换)
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