V
主页
京东 11.11 红包
手把手教你利用Simulink实现移动机器人的防撞控制算法—>Collision Avoidance(模型+仿真)
发布人
MATLAB官网教程: 本视频将为大家演示如何在Simulink环境下,通过使用机器人的CAD模型来设计、仿真和验证碰撞避免算法。我们可以直接把仿真算法运行在真正的机器人上面。 P1: 如何准备机器人的CAD模型以确保模型能被导入到SimMechanics下; 如何导入机器人的CAD模型; 怎样给机器人的关节加上驱动; 如何确保机器人的移动方向是正确的。 P2: 如何创建一个虚拟3D场景; 如何仿真声波传感器; 如何使用Stateflow来设计碰撞避免的算法; 如何把算法应用在真正的机器人上。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
手把手教你使用simulink中的SimMechanics完成多体动力学仿真
手把手教你利用MATLAB对传感器数据进行分析(预处理、流式算法、代码生成)
面向轨道交通行业的 MATLAB/Simulink 系列视频 1 - MATLAB/Simulink 在轨道交通行业中的应用
手把手教你使用 Simulink 来仿真、设计和测试弱磁控制
手把手教你使用simulink开发电机控制系统(实例讲解)
基于simulink及SimMechanics的四旋翼飞行器的建模仿真和控制
基于V2X的车辆防碰撞预警算法开开发和仿真-结合simulink和prescan
手把手教你搞懂模糊控制:part2 模糊推理系统演练
如何更高效的使用simulink
如何用Simulink进行FOC控制算法
基于simulink的无刷电机磁场定向控制算法实现(MATLAB+TI2000让PMSM转起来)
手把手教你进阶matlab的并行运算
手把手教学matlab模糊工具箱,part3
荒野机器人(2024)超清中字(未删减版)
手把手教你搞懂模糊控制:part3 模糊逻辑示例
MathWorks人工智能技术来实现跨学科应用-多足机器人行走控制
基于matlab和simulink的电路仿真入门教程及仿真实例讲解
手把手教你使用 RoadRunner 为自动驾驶模拟设计 3D 场景
CAN总线到底是什么东西?
Simulink平台下变速型风力发电机的建模与仿真实现
使用simulink搭建电池物理模型加速BMS软件开发
智能工厂机器人的设计与调试(基于数字孪生虚拟调试)
面向轨道交通行业的 MATLAB/Simulink 系列视频 3 - 基于仿真的电气系统开发(实例分析)
【matlab&simulink手把手教学3.2】控制部分之逻辑运算(simulink篇)
手把手教学matlab模糊工具箱,part1
【matlab&simulink手把手教学1.9】控制部分之from和goto模块(simulink篇)
手把手教你应用MATLAB中的数据科学工具(实例讲解)
【现场回放】基于Simulink的混动/电动汽车统一模型架构设计与应用
基于simulink-混合动力汽车的系统建模与优化
MATLAB理论+仿真+实验:控制工程基础课立体化教学探索
温故知新-利用matlab进行信号处理和图像处理(经典方法)
【matlab&simulink手把手教学1.11】控制部分之relay和sign模块(simulink篇)
手把手教你使用MATLAB处理优化问题(优化算法解析--数学建模必备必备必备!!!)
燃料电池的氢气、氧气流速控制的Simulink仿真
手把手教你使用MATLAB应用深度学习实现音频分类(从头设计和训练深度网络)
利用MATLAB软件高效地进行整车性能仿真
用MATLAB和Simulink高效设计机械臂算法
Boost电路控制精讲(一):依据伏秒平衡原理简单控制升压电路
如何在matlab中实现大数据处理?
使用matlab对车辆底盘控制进行仿真建模