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通过图片重建3D高清实景街道,可用于智能驾驶等场景,论文复现后续提供
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重建大规模环境在自动驾驶、航空测量等领域具有广泛应用前景。例如创建大范围的高保真地图,为机器人定位、导航等应用提供先验知识。此外,自动驾驶系统通常通过重新模拟以前遇到的场景来进行评估,然而任何与记录存在的偏差都可能改变车辆的轨迹,因此需要沿着路径进行高保真的视图渲染。这篇论文的复现后续提供。
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