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谐波减速器原理,秒懂!柔轮、刚轮和波发生器,三者之间的奥秘!【来福】
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谐波减速机,仅由三个精密组件组成:波发生器、柔轮和刚轮。 波发生器是传动的驱动或者输入单元,椭圆形结构,并装配有薄壁滚珠柔性轴承。 柔轮是一个柔性部件,工作中在不断变形 通过外齿轮进行大扭矩的输出。 刚轮为带有内齿的刚性结构,齿数比柔轮多2个。 波发生器装入柔轮后,柔轮会变成波发生器的椭圆形状, 波发生器的旋转对柔轮产生推进波形, 和刚轮装配后,柔轮的外齿与刚轮的内齿进行啮合 , 有至少30%以上的齿处在啮合状态。 通过波发生器的旋转,柔轮及刚轮进行协同啮合运动,沿着刚轮内圆周移动。 由于柔轮比刚轮少两个齿,波发生器的旋转产生柔轮和刚轮的错齿运动,通过设计计算确定了柔、刚轮的变位系数,得到了柔、刚轮在啮合传动时的齿侧间隙值。 官网:https://www.laifual.com/
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