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京东 11.11 红包
Franka Research 3 机械臂在6D空间中高效学习各种技能!
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来自新加坡国立大学和约翰霍普金斯大学的研究人员,利用 Franka Research 3 机械臂,提出了一种新的方法,可以让机器人更聪明地学习动作。这种方法结合了概率信息,使机器人能够在6D空间中(包括位置和方向)高效地学习各种技能。 这一创新使得机器人不仅能将学到的技能应用到新的物体和环境中,还可以轻松在不同的机器人之间传递这些技能!
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