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【vlog】FRC新舵轮底盘调试20220428~20220510
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FRC新舵轮底盘调试20220428~20220510 新底盘更低,像个跑车。测试中发现底盘的方向性和精准性还是有问题,检测陀螺仪没有问题。检测电机的相位闭环,发现新齿轮的相位的确是有问题,后续重点调整的齿轮比例参数和无刷电机PID。
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