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Pathdreamer:一个可以实现室内导航的模型!效果更高清!ICCV 2021
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https://youtu.be/StklIENGqs0 https://arxiv.org/abs/2105.08756 ICCV 2021整理:https://reurl.cc/3aQARV Pathdreamer用于代理在新颖的室内环境中导航的视觉世界模型。给定一个或多个以前的视觉观察结果,Pathdreamer训练期间未看到的建筑物中未访问的视点生成合理的高分辨率360视觉观察结果RGB、语义分段和深度。
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