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高电流采样精度的FOC驱动
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黄总免费提供的迷你FOC电机驱动板。电流采样的精度贼高,在未进行软件滤波的情况下12位ADC读取的原始电流静态波动约为±1.5个单位也就是约为±0.033A的电流。电机运动过程中Id,Iq电流跟踪具有一定的精度。在电机匀速运动过程中电机三相线上电流基本符合三个相位相差120°的三角函数曲线。
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