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22.1 360°任意角度 麦克纳姆轮遥控小车-可丝滑可暴力
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22年1月 闲来无事就制作个麦克纳姆轮小车,使用stm32做主控,l298n做电机驱动,蓝牙模块通信。使用数学物理力的计算算法突破了传统8个固定方向的控制,使小车丝滑任意角度运动,标准绕圈不成问题。 操纵杆采用stm32控制,adc读取操纵杆各项参数,转化为控制小车的运动,蓝牙主机进行连接,操作丝滑。 手机用蓝牙app连上小车,发送对应指令可控制方向速度移动等。
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