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人形机器人Atlas动手实践|2024【波士顿动力】
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https://www.youtube.com/watch?v=F_7IPm7f1vI Atlas 正在供应商集装箱和移动排序小车之间自动移动发动机盖。机器人接收一个箱位置列表作为输入,以便在其之间移动零件。 Atlas 使用机器学习 (ML) 视觉模型来检测和定位环境固定装置和单个垃圾箱。机器人使用专门的抓取策略并不断估计被操纵物体的状态来完成任务。 没有规定或遥控动作;所有动作都是在线自动生成的。机器人能够使用视觉、力和本体感受传感器的组合来检测环境变化(例如移动固定装置)和动作故障(例如无法插入盖子、绊倒、环境碰撞),并对其做出反应。
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