无感FOC电机控制
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年轻人的第一块FOC驱动器
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（开源）手写FOC记录 ---SVPWM马鞍波输出
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你知道无感FOC驱动无刷电机可以转得多慢吗？
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（开源）手写STM32 FOC记录----- 位置闭环控制
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（开源）手写STM32 FOC记录----- 电流环
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非HFI，极低速无感FOC
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北美闽哥带你入门Odrive无刷驱动器FOC电机控制-保姆级讲解从硬件到软件(机器人和AI是未来,嵌入式)-2
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单电阻电流采样配合无感观测器
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半小时从0到1实现电机控制（work bench版）
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这么小的电机，如此的暴力呀。
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（开源）手写STM32 FOC记录----- 速度闭环控制
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电机控制十年必看秘籍
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CawDrive无刷电机驱动器开环速度控制测试成功
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终于玩上foc了😋
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（开源）手写STM32 FOC记录-----无刷电机制作
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（开源）手写FOC记录-----添加编码器电机开环转动
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985本硕转行新能源汽车电机控制建议之嵌入式以及手把手带你光速入门嵌入式直播预告
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有没有大神知道这是什么问题，foc电流环调试和开环调试的“档位”
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08_多模式FOC控制系统 – 速度环设计
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RGT瑞泰挑战者PRO - 标配FOC无刷动力系统！
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实现电机编码器自由
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科技与狠活17:基于Odrive解决方案，进行FOC磁场定向控制算法测试，理论与效果差异很大，不过为后续机器人力反馈夹爪提供一些支撑，但还有一些问题需要搞明白。
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SVPWM的死区补偿
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北美闽哥带你入门Odrive无刷驱动器FOC电机控制-保姆级讲解从硬件到软件(机器人和AI是未来,嵌入式)-3
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GM6020和GM3508双电机力位同步反馈FOC
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电流环定点实现
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科技与狠活18:三相MOS FOC矢量控制算法，实现旋钮开关的实验效果展示，没想到PID参数非常重要，成了成功失败的关键之关键。记录下
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终于来了！好盈新品酷跑Fusion Mini16 无刷FOC一体机正式发布
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P2 角度编码器MT6816的SPI读取 数据处理 奇偶校验算法
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［FOC］一个摆烂的Cubli
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使用锁相环对霍尔角度滤波
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你真的了解电机驱动吗？
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foc开环启动成功，鸭鸭开转୧⩾Ꙫ⩽୨
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三相两极电机绕线方法
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腿轮初调试
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与FOC从零开始的缘分——SVPWM与开环强拖
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P0 步进电机FOC闭环控制教程总览
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VOFA+ 电机控制上位机-STM32G4 Simulink FOC开发实战
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测试有点粗糙
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