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人类早期驯服一体化关节记录1
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翻老照片看到19年驱控一体关节的测试视频, 18年备战19年RC的时候,彼时Tmotor和Cubemars还不是一家公司,市面上没有这么多可选的关节一体电机,实验室也刚开始做一体化关节没多久。。 当时也不知道还有测功机这个东西,也不懂直流源和电池驱动到底会产生什么差异(多亏硬件大佬带带),对电机控制的理论掌握的也不够完备,电机特性曲线都是扭矩测试仪+人力采集。 制动器上的黑色小风扇作用也很大,一边测试一边给驱动器降温,后来赛场上让驱动器超负荷运行的时候,也多亏了这个小风扇。
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Shut up and drive
刑天超负荷爬坡(4kg->10kg)
早 期 大 语 言 模 型
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