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将人形机器人(iCub)带入现实应用
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iCub项目于2004年启动,作为RobotCub欧洲项目的一部分,其主要目的是研究具身认知--生物体在与环境互动时发展认知技能的理论。iCub项目的主要成果是一个一米高、53度自由度的人形机器人,目前正在意大利理工学院(IIT)开发。多年来,iCub机器人已被用作从神经科学到工程等不同科学领域的研究平台。本报告重点介绍了IIT的人工和机械智能研究实验室利用iCub沿着三个轴线开展的工作:人类与机器人的物理协作;化身系统;以及空中仿人机器人(喷射动力仿人机器人)。该报告展示了MATLAB®和Simulink®是如何在控制、规划、估计和人工智能方面为iCub进行研究和开发的基础--以及这些工具如何有利于整个仿人机器人技术。
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