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Qt Opengl 射线拾取 选中物体
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采用射线拾取 来判断鼠标选中物体(采用 Möller–Trumbore 算法 实现) 1. **基于几何的射线拾取**: - **Möller–Trumbore 算法**:这是一种经典的射线与三角形相交检测算法,适用于检测射线与单个三角形是否相交。可以通过将屏幕坐标转换为世界坐标后,使用此算法来检测射线与物体表面的碰撞。 2. **基于辅助缓冲区的射线拾取**: - **颜色拾取(Color Picking)**:在渲染场景时,将每个物体或者每个可点击的物体区域赋予唯一的颜色标识。通过读取鼠标点击位置的像素颜色,可以确定点击了哪个物体或物体的哪个部分。 3. **基于深度缓冲区的射线拾取**: - **深度拾取(Depth Picking)**:类似于颜色拾取,但是使用的是深度缓冲区。通过读取鼠标点击位置的深度值,可以确定点击了哪个物体或物体的哪个部分。需要注意的是,深度值需要进行逆投影转换来得到世界坐标。 4. **射线投射法**: - **射线投射(Ray Casting)**:不同于射线与三角形相交检测,射线投射是从摄像机位置沿着鼠标点击位置的射线,检测射线是否与物体碰撞,而不是检测射线与物体的表面碰撞。这种方法通常用于射线检测物体内部的碰撞或交互。 5. **物体包围盒的射线拾取**: - **包围盒拾取(Bounding Box Picking)**:当场景中的物体有复杂的几何形状时,可以先对物体使用简单的包围盒或包围球进行射线拾取检测。如果射线与包围盒相交,然后再使用更精细的几何检测(如Möller–Trumbore算法)来检测射线与物体表面的具体碰撞。
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