V
主页
京东 11.11 红包
【搬】舵机版双足小恐龙TITRUS-III欣赏
发布人
https://www.youtube.com/watch?v=GxVv4WNlXMA 恐龙型双足机器人 TITRUS 就是基于这一概念而开发的,旨在将其应用于实际。其特点是:1)在行走时使用颈部和尾巴实现高动态稳定性;2)用尾巴站立,组成稳定的三脚架,从而稳定地工作;3)通过将头部用作操纵器,实现各种工作。本视频将演示用于行走实验的微型 TITRUS 实现,称为 TITRUS-III。TITRUS-III 总共有 8 个自由度 (DOF)。包括两条腿、一个头部和一个尾巴在内的每个肢体都有 2 个自由度。腿部可以进行平面运动,脚部角度通过附加平行四边形机构保持不变。颈部和尾巴可以绕偏航轴和俯仰轴摆动。与通常的双足机器人不同,TITRUS-III 的腿部没有足够的自由度来横向移动其重心 (COG),而这是静态行走所必需的。由于腿部自由度不足,因此颈部和尾部自由度可以替代腿部自由度,因为四肢上分布着一定质量。在动态行走中,由于惯性力比重心位置在稳定中起着更主要的作用,因此颈部和尾部的摆动模式会发生变化。TITRUS-III 还可以使用四肢成功执行动态转弯运动。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
[开源了]全球最小的桌面级双轮足机器人(开源地址在视频简介)
什么?只有一个螺旋桨也能飞,还能集群?
国产人型机器人关节执行器
【搬】仿生蠕虫机器人
遥操作宇宙之mmk2纯视觉
【搬】Figure02
【搬】四足机器人上的轻量机械臂
双足行走舵机机器人
全开源 的会跑跳超小 桌面 PCB机器狗 | ESP32控制#机器狗DIY
有点涩呀
采用连杆机构的恐龙双足机器人
乐高作品之EV3双足走路机器人3 需要图纸请留言···
【毕设】参考Dummy,我设计了一个超酷的SCARA机器人
[达妙开源系列-四转四驱] 方案测试 后续加滑环改机加 本月陆续开源
看哈工大学生做出的“黑科技”|“树蛙”轻量化仿生机器人获2024年全国大学生机械创新设计大赛一等奖
优雅 这步子走的实在优雅(周润发鼓掌
人形机器人,精致、优雅、力量、阶段性成果ing……
日本网友制作的人已经可以完全拟人态行走,可以根据自动调速跑步机行走
比真狗还狗!腾讯机器狗登Nature子刊封面
【搬】减速器欣赏
仿生机械兽:外骨骼测试
仿生机械兽测试:运动姿态测试
【搬】带尾巴的双足机器人自调步态
【搬】小机甲欣赏
丝滑跃过障碍,单足「跳蚤」机器人
线传动狗腿,答辩结束啦
上海交通大学串联腿 | 2021.9 - now, to be continue
国内首款大尺寸仿鸵双足机器人即将发布
【搬】矢量推进无人机欣赏
人形机器人大踏步奔跑
这光污染也太帅了吧!!!
无刷不炸就是win
我竟然被机器人给迷住了(≧∇≦)/
机器新人类安产型,开箱+测评
尝试用香橙派5从机扫彩色地图
虽然是初音的腿,但是好像女仆也能用
不想调车了,玩一玩电机
Figure02 人形机器人预告
起猛了!看见“无人驾驶”歼-20超密集编队飞行?