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详解自动驾驶多传感器标定,激光雷达运动补偿,激光雷达与相机融合,点云数据,时间同步与空间同步
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传感器标定是自动驾驶的基本需求,良好的标定是多传感器融合的基础, 自动驾驶车辆上的多个/多种传感器之间的坐标关系是需要确定的。外参是决定传感器和外部某个坐标系的转换关系,比如姿态参数。例如:摄像机和雷达的融合, 需要建立精确的雷达坐标系、三维世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系和像素坐标系之间的坐标转换关系。 喜欢可关注收藏哦!欢迎扫码(视频内二维码)免费领资料+咨询!
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