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波士顿动力升级机器狗接入ChatGPT AI导游来了#人工智能#AI#机器狗#波士顿动力#导游
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终于走上波士顿动力的技术路线了,算法很强,软件很难调。ocs2质心动力学MPC+WBC,6自由度的腿也调好了,加上了碰撞约束,参数还没细调,能够行走1m/s多。
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