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P1-FOC效果演示及系列概述
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本系列视频将开启永磁同步电机控制教学,会给大家分享我对整个控制流程的理解,以及控制环内各个部分的理论讲解,最后在任意型号的STM32开发板进行落地。
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P6-FOC闭环控制工程的讲解与搭建
P2-FOC中的三大坐标变换
P1-使用simulink搭建SVPWM控制器模型
PMSM无感控制-P1-永磁同步电机的数学模型建立与简化
无感FOC轮毂电机丝滑运行效果
P1-基于STM32的无感直流无刷电机的PID控制-运行效果演示
PMSM无感控制-P2-滑模观测器SMO的理论分析与推导
PMSM无感控制-P3-使用simulink搭建滑模观测器模型(包括Z变换基础理论的讲解)
1.电机本体公式及FOC坐标变换
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P3-SVPWM理论
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P5-PMSM开环FOC控制工程的建立
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