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高度动态运动的类人机器人腿和脚
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https://www.youtube.com/watch?v=wLFCMwRvhVI 来自韩国技术研究院 IRIM 实验室 高度动态的机器人腿,旨在实现爆发力、杂技、精细和流畅的动作,如步行、短跑、跳跃或跳舞。- 质量 8.2 公斤,高度 786 毫米,4 个自由度 - 坚固轻巧的 3-DOF 足部机构 - 膝盖、脚踝和脚趾的执行器位于大腿框架。- 有意耦合传动以实现高扭矩 - 使用独特的连杆机构实现类似人类的宽运动范围
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