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树莓派如何控制穿越机 什么是UART SBUS接收机协议串口通信
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什么是UART?什么是SBUS?树莓派如何通过SBUS协议串口控制穿越机?当前大多数的方案是树莓派通过USB用MSP可以控制穿越机,但是大部分飞控要用pix4。突发奇想,如何用树莓派通过串口控制betaflight,用树莓派代替接收机,给飞控发指令,树莓派是大脑,飞控电调是执行机构,实现自主飞行。
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