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基于51单片机的智能消防车设计循迹避障灭火机器人定做定制电子毕业设计代做课程设计竞赛作品
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淘宝店铺:诚越创意科技 链接:https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=37833569126 微信:13430072148,QQ:1870111474 基本要求: (可根据客户提供要求定做,如需定做请先提供功能,以下要求为基本功能 ) 1.用51单片机STC89C52、直流减速电机、无线遥控器、火焰传感器、超声波模块、蜂鸣器/小风扇等设计一个智能消防车/灭火机器人; 2.单片机默认使用STC89C52,可选择AT89S52,下单请备注。电源采用双电源电池供电,7.2V可充电和四个1.5V电池,配送电池盒和充电器; 3.在手动模式下,通过遥控器控制智能消防小车的前进后退左转右转到达准确位置,通过遥控器启动灭火装置来扑灭火源; 4.可通过遥控器切换为自动模式,使火焰传感器不停地扫描火源,在这过程中当小车碰到障碍物时会通过超声波避障模块自动躲避,准确到达火源位置并自行启动灭火装置把火源扑灭; 5.扑灭火源装置使用蜂鸣器报警或者5V小风扇; 6.实时地把测得的距离显示在液晶显示屏上; 7.小车车体使用万用板搭接,采用后轮驱动,前轮为万向轮的方式,小车更灵活变通; 8.编程用C语言,开发工具软件KEIL软件,原理图使用Protel(也可以用AD/DXP直接打开编辑);
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