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非线性控制理论A Ch2 2nd-order systems 2
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非线性控制理论A Ch14 Backstepping 3
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非线性控制理论（2022春）13-4 Stabilization via feedback linearization
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博士毕业论文《不确定非线性系统自适应预设时间控制》华长春教授
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非线性控制理论A Ch8 Advanced stability 2
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非线性控制理论A Ch4 Lyapunov Stability 11
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非线性控制理论A Ch2 2nd order systems 3
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模型预测控制（2022春）lecture 4-2 Robust MPC
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非线性控制理论（2022春）13-3 Normal form
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非线性控制理论（2022春）8-1 Center manifold theorem - examples
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非线性控制理论A Ch8 Advanced stability 3
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非线性控制理论（2022春） 1-1 Introduction
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非线性控制理论A Ch8 Advanced stability 5
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非线性控制理论A Ch13 Feedback linearization 9
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非线性控制理论A（2022 春）4-2 Invariance principle