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案例设计分享之中空旋转式上下料机构
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一、设计思路 设计目的: 将平皮带输送机来料工件依次取放至分度输送机载具上。 设定场景: 适用于自动上下料场景。 动作流程: 1平皮带输送机来料工件到位,输送机停止;分度输送机待料工件载具位置处于取放料组件待放料位置。 2.旋转取放料组件下降到位 3.取料真空吸盘开真空吸紧工件;放料真空吸盘破真空松开工件。 4.旋转取放料组件上升到位 5.旋转取放料组件顺时针旋转90度,同步动作平皮带输送机运行、分度输送机顺时针走一个工位。 6.往复以上流程。 二、结构参数 外形尺寸: L1650x W715 xH773.6(mm) 通用性: 适用于相同尺寸各种工件 循环周期: 3(s) 精度: ±15arcsec(旋转重复定位) 三、示例应用 工件形状: 矩形 工件尺寸: 70x32x15(mm) 工件类型: 3C 工件重量: 工件≈36(g) 负载重量: 真空吸盘取料M≈36(g) 气源: P=0.5(MPa) 真空度: P1=-70(KPa) 电源: AC220V 50Hz / DC24V 四、计算过程 (主要标准件选型计算) 负载率: η=50% 重力加速度: g=9.8(m/s²) 吸盘数量: n=2 安全系数: f=8 吸盘负载: F1=Fg=0.036x9.8≈0.35(N) 所需吸附力: W=F1/η=0.35/0.5=0.7(N) (整体设计工况计算) 真空吸盘直径:D=20mm, 实际吸附力 W1=P1*S*0.1*n/f=70x1x1x3.14x0.1x2/8≈5.5(N) 案例所需吸附力为0.7N,实际吸附力为5.5N, 因此符合当前设计要求。
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