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3D打印RV减速器
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利用3D打印制作了一个RV减速器,减速器长55毫米,宽55毫米,高为48毫米 这个减速器外壳和内部摆线和齿轮还有法兰盘等均由3D打印制作,材料为PETG,用到了轴承、螺丝、螺母、垫片还有销钉 减速器为轴输入,法兰输出,一级减速使用了双斜齿轮减速,二级减速使用了摆线轮减速,整体减速比达到25,轻微背隙。 经过测试,使用扭矩为2牛米左右,我将减速器经过1000次4牛米负载下往复运动测试,测试结果为轻微磨损,所以还是最好不要超过2牛米较好。 打印设备为A1 mini和P1S
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