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机械毕设案例:挖掘机型气动机械手,含说明书,SW格式总装图,部件图,不含PLC程序
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本设计结合圆柱物体搬运(例如保温杯、棒料等)的实际应用,提出一种以气压传动为主的关节式机械手,其主要特点主要为结构紧凑、轻量便携、经济性高,可实现简单的重复性搬运工作。通过查找有关的资料,结合机械手的发展状况、机械手的主要结构及传动形式进行学习与分析,确定采用底座旋转(伺服驱动)、平面直线运动(气压传动)的方案,实现物体在空间两点之间的搬运工作。本论文内容主要着重机械手的类型及相应气压传动机械手的方案分析、结构及传动设计、气压传动及气动回路控制系统设计等主要内容
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