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1.三维免编程焊缝引导;2.三维无序抓取，避障，仿真;3.类似海康的visionmaster;4.深度学习检测案例。在龙熙面前，2d抓取，上位机，运动控制
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仿照海康机器人拖拽框架，visionmaster类似功能。欢迎机器视觉工程师了解一下，机器视觉 halcon