17.生成函数与哈密顿正则方程、哈密顿-雅可比方程
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18.哈密顿雅可比方程
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1. 哈密顿力学初步
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21 近可积系统与混沌
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12. 泊松括号1
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14 .泊松括号与正则变换
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4.相空间的最小作用量原理
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11.拉格朗日点&辛结构
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2.无磨损摩擦和外微分形式
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6.对称性与守恒定律
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24 .欧拉角和拉格朗日陀螺
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13. 泊松括号2
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5 坐标空间的最小作用量原理和拉格朗日方程
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8.对称性与电磁场的耦合&两体问题
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7.对称性决定作用量
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22 刚体运动学-惯量张量
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15.正则变换
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16.诺特定理、刘维尔定理和庞加莱回归定理
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10.散射问题和受限三体问题
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3.外微分和费马原理
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23 平行轴定理与欧拉陀螺
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9.中心力场
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20. 刘维尔可积系统
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19.不变环面和另一个刘维尔定理
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