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【简飞】简易中立静稳定飞控(含详细代码和机动展示)
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自己飞控的澄清。虽然不如其他大佬的,但是保证不用陀螺仪。要是想复制到自己的飞机上要注意在每个转轴的xml上设置一下damperMultiplier,值为11000。装上后请自信些,把所有陀螺仪都卸下来,AG1为攻角限制器,activate后机体可进行任意攻角机动
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