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社区开放麦#42 | 面向自动驾驶场景的纯视觉三维语义占有预测
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以视觉为中心的自动驾驶感知方法广泛采用鸟瞰图 (BEV) 表示来描述 3D 场景。 尽管它比体素(Voxel)表示效率更高,但单独的BEV平面难以描述场景的细粒度 3D 结构。本次介绍自动驾驶场景3D表示的最新进展以及其在三维语义占有预测任务的应用。公众号【OpenMMLab】回复‘社区开放麦’可获得课件。
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