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Adam:首款高仿生人形机器人的硬件架构设计
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PNDbotics团队一直致力于全方位推动机器人技术的突破:从高度模块化的执行器硬件到原创机器人本体的结构设计,从先进的运动控制算法到人形机器人平台的搭建。 2023年6月,我们原创设计了Adam的整体硬件架构,首次提出采用高仿生类人髋部设计。原创独特的硬件设计与强化学习的完美结合,赋予了Adam前所未有的类人运动控制能力。即使在复杂的运动任务中,Adam也能轻松实现敏捷优雅与人类媲美的运动性能。 2024年3月,我们在arXiv发表了《Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference》论文:https://arxiv.org/abs/2402.18294。与此同时,我们进一步优化腿部、脚部等多部位的设计,确保Adam在各种环境下的适应性和稳定性。我们针对Adam的全面升级,保障了我们上半年首批次量产交付的顺利完成。
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