V
主页
直接磁场定向是一种渐近的反馈线性化 | EE275L306
发布人
前面铺垫了这么久的磁场定向控制一定要在dq系下做,实际上只对具备凸极性的永磁电机有用。对于感应电机这类隐极(g2=0)的电机来说,只需要规定好输出和输入是什么,按照输入输出反馈线性化去推导控制律,得到的解耦矩阵其实就是Park旋转变换矩阵——这反过来说明,所谓的直接磁场定向控制,其实就是一种反馈线性化,但是是一种渐近的线性化,因为转速控制会受到磁链控制误差的扰动。这一类方法的关键特点在于假设了(反Gamma等效电路下的)转子磁链 psi_\mu 也就是 active flux linkage 是可供直接反馈的。磁链观测器的设计要等第四章再讨论咯。 讲义见:https://faculty.sist.shanghaitech.edu.cn/chenjh/courses/ee275/
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
间接磁场定向是一种动态控制+串级电流环线性系统工具调参 | EE275L307
西门子的磁场定向还是ABB的直接转矩?定子磁场定向还是转子磁场定向?| EE275L304
逆变器非线性建模(赶) | EE275L503
来,在三维空间中寻找传说中的 DQ 平面 | EE275L201
同步发电机(线性化后)的静态稳定条件 | EE275L214
EE275L109 用永磁电机和多相电机行波磁场导出感应电机
Q轴电感的数字电桥静止辨识公式(相电感和DQ电感的关系)| EE275L216
转速观测器设计 | EE275L402
磁场定向控制(FOC)和有功磁链定向(AFO)| EE275L303
逆变器端电压与脉宽调制 | EE275L501
感应电机等效电路参数测定-空载实验和堵转实验 | EE275L210
SVPWM是一种注入零序电压的脉宽调制策略 | EE275L502
EE275L104 转矩表达式推导(机电能量转换原理)
交流绕组设计基础 | EE275L217
EE275L105 转矩表达式(扩展到多相电机)
EE275L102 电机转轴机械部分的数学建模过程
感应电机机械特性 feat. 对磁路和磁导的理解(为什么转子铁芯要开槽)| EE275L209
有功磁链定向交流电机模型作为控制对象的特点 | EE275复习课知识点2/8
磁场定向用观测器设计 | EE275L401
同步电机建模以及功角的概念 | EE275L212
静止不动的绕组为什么能产生旋转的磁场?多相电机内的磁场行波是怎么产生的,时间谐波和空间谐波 | EE275L108
用帕克变换统一时间和空间、对电感矩阵作帕克变换可以导出DQ绕组函数并定义DQ线圈 | EE275L202
(総集编)承上启下我们目前为止教了啥,接下来干啥? | EE275L213
EE275L106 基于绕组函数的电感建模
感应电机DQ模型与稳态模型 | EE275L207
空载实验参数整定收尾 | EE275L211
PID控制和二自由度控制 | EE275L302
磁链幅值给定怎么估算大小?| EE275L305
手写FOC磁场定向控制Simulink源码分享
等效线圈与它们的功能 | EE275复习课知识点1/8
20241115 - 鼠笼式异步电机之矢量控制(FOC) - 转子磁链定向
电机控制仿真 Python 编程基础(EE275用)
再谈高频方波注入
转子凸极性的第二种建模方法+带阻尼绕组的同步电机 | EE275L205
科技与狠活30:连肝两周,软硬件全可控,终于解决FOC闭环控制算法,航模电机也能实现大电流控制,还是闭环控制更加的健壮,发热少,振动少,最终效果呈现
EE275N106 Magnetic Flux at Local & Winding Function
EE275L101 旋转坐标系下牛二惯性力和电路帕克变换后出现的旋转反电势之间的关系
基于能量守恒导出的转矩公式与电感参数 | EE275复习课知识点4/8
感谢嘉立创 捷多邦 捷配🥹 各位up主立创开源飞控以及各位开源的大功率foc
十二分钟掌握电机本体设计核心奥义:Sizing Equation(顺带解决无轴承电机的设计问题)