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Xenomai中的实时异常处理-Johannes Kirchmai SIGMATEK GmbH & Co KG 软件工程师
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为机器自动化电子设备开发操作系统带来了许多有趣的挑战。其中一个挑战是客户代码可能会引入未知的编程错误。有时这些错误会导致处理器异常。在Xenomai中不能直接发出异常信号到实时线程。异常的处理相当于推迟到Linux内核。这通常会导致在出错的实时任务中失去实时保证。 我们在Xenomai中引入了实时异常信号。目前已经有Xenomai2的实现,并且正在开发Xenomai3的X86版本。本演讲将简要概述我们的实现和性能测试情况。
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