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DARPA“具有韧性的复杂环境中的机器人自主”(RACER)第四次实验(E4)-自动越野车驾驶舱视图-1080P
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DARPA“具有韧性的复杂环境中的机器人自主”(RACER)项目在2023年底于德克萨斯州进行了第四次实验 (E4),以评估越野无人驾驶车辆的性能。在这一轮测试中,团队成功完成了30多次自动驾驶,测试路段长度从4.8到16公里不等,在无人驾驶的情况下以高达48公里/小时的速度行驶了240多公里。本视频展示了RACER车队车辆 (RFV) 在自动驾驶中的驾驶舱视角,该车辆以高速成功穿越了沟渠和植被。这些测试(还包括更大的RACER重型车辆)是RACER项目第二阶段的开始。承研团队包括华盛顿大学、Overland AI、美国国家航空航天局喷气推进实验室、Offroad Autonomy、佐治亚理工学院、Duality Robotics。在两个截然不同的平台上使用算法有助于RACER实现其目标,即在比道路条件更难以预测的复杂、与任务相关的越野环境中,实现战斗规模车辆的平台无关的自主技术。
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