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学术报告 | Machines:欠驱动吊车系统状态约束控制研究——河北工业大学陈鹤副教授
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陈鹤,河北工业大学“元光学者”,长期从事欠驱动机电系统如各类吊车系统的动力学建模、轨迹规划、调节控制等研究。以第一作者身份发表的研究成果获得2021年国际顶级期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics 杰出论文奖;主持国家自然科学基金青年科学基金项目、河北省自然科学基金青年基金项目、浙江大学工业控制技术国家重点实验室开放课题各一项;以第一作者/通讯作者身份在多个国内外知名期刊及国际会议上发表论文20余篇;已授权发明专利9项;担任国际SCI期刊Mathematical Problems in Engineering 编委,并担任IEEE会员、中国人工智能学会会员、中国自动化学会会员、青年工作委员会委员。
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