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三自由度机械臂
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视频中的机械臂全部都是免费开源的,您可以到太极创客网站首页搜索关键字“三自由度机械臂”即可找到所有制作这几款机械臂的3D打印资料、电控资料,以及Arduino源代码。 在本视频中有跟MeArm相似的MK2机械臂、相比之下MK2在体积、载重、稳定性等方面都更加优秀!也有步进电机驱动的机械臂,并带有PC端上位机,可轻松实现示教再现(动作记录)、搬运等功能;更有机器视觉实现抓取的机械臂......
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