开源无刷电机CawMotor：初稿设计
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手搓的foc，三环稳定终于实现了
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线传动狗腿，答辩结束啦
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自制FOC控制器CawDrive暂时告一段落了，硬件设计+开源代码都在我的Github主页有分享，想一起学习研究的朋友可以去自取（记得给个star🌟)：…
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第四弹：终于升级了长的最好看，自己最满意的FOC课程及算法验证驱动板，最关键的是电流采样精度无敌高，纹波宇宙无敌小。
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西南大魔王——电科今年一如既往地稳
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