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194 基于matlab的四足机器人行走程序设计,正运动设计,逆运动学解算,步态设计
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基于matlab的四足机器人行走程序设计,正运动设计,逆运动学解算,步态设计。可定义机身高、步长、步高、一个摆相的市场等参数。输出四足机器人动态行走结果,及摆相示意图。程序已调通,可直接运行。
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139 基于matlab的弹弹道轨迹仿真
153 基于Matlab的心脏血管中心线提取
231基于Matlab的雷达系统建模与仿真
157 基于matlab的四边简支板的空间辐射声场计算
195 基于matlab的一级倒立摆模糊控制
207 基于matlab的齿轮动力学仿真
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150 基于matlab的铣削加工过程动态力仿真
175 基于matlab的小波基分析
217 基于Matlab的汽车四分之一汽车悬架优化仿真
171 基于matlab的功率谱求法
148 基于matlab的铣削动力学仿真
224 基于Matlab的图像清晰度评价模型
177 基于matlab的最优步长控制和变步长龙格-库塔-费尔别格(Runge-Kutta-Fehlberg)法求解如下刚体自由转动动力学方程
208 基于matlab-GUI的多建筑结构计算仿真。13页程序设计文档
162 基于matlab的连续Hopfield神经网络的优化—旅行商问题,加载位置后初始话路径,优化过程中进行标准化路径
164 基于matlab的平滑交互多模型 (IMM) 方法
19基于matlab的薄板弯曲的算例,利用有限元方法编制matlab程序。对二维薄板进行单元化,
185 基于matlab的隐式梯形积分法的暂态稳定分析
210 基于Matlab的卡尔曼+强跟踪+自适应滤波跟踪算法
136 基于matlab的simscape多体中四足机器人运动模式的仿真
222 基于Matlab的遗传模拟退火聚类算法
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163 基于matlab的BP和双隐层BP神经网络预测算法
225 基于Matlab的混沌动力学行为研究
201 基于matlab的钢管下料问题
214 基于Matlab的潮流计算模型。文档梳理了潮流计算在电力系统分析中的作用及潮流计算的发展状况。通过对潮流计算所用的数学模型进行分析
151 基于matlab的灰色神经网络的预测
181 基于matlab的 OFDM-Chirp 分集波形设计方法
183 基于Matlab-GUI的自适应数字波束形成算法。可设置阵列参数:阵元数、工作频率、工作波长、阵元间距;信号角度;功率比;干扰类型
121 基于matlab的弹道导弹六自由度全弹道仿真,以印度自行研发的射程为3500公里的中程地对地弹道导弹烈火-3为例
243 基于Matlab的有限元法变截面悬臂梁挠度转角分析
156 基于干涉相位滤波InSAR处理
159 基于matlab的多种改进模糊聚类算法
188 基于matlab的QPSO算法进行移动机器人轨迹规划
165基于matlab的多传感器多目标数据融合的IMM_MSPDA关联算法
179 基于Matlab-GUI界面的图像分割
【仿真开源】四足机器人MPC webots+matlab 初学入门 简介链接
28基于matlab提取出频域和时域信号的29个特征,主运行文件feature_extraction,fre_statistical_compute和time
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