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纯手搓FOC驱动器和代码,FOC电流环效果
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编码器,FOC驱动器都是自己画的,能实现电流环,位置环,速度环,使用立创-天空星stm32f407开发板为主控,FOC控制代码自己写的。也能用simplefoc的代码。
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