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【太空程序员】的日常——太空中飞船避障调试
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游戏:太空工程师 给自己的飞控的自动驾驶模式写了避障,但目前测试环境也只是在太空中通过,因此下一步将会想办法测试一下重力圈环境的避障,另外,本方法得益于之前写的雷达,雷达里面写了个API对所有观测到并可能发生碰撞的物体进行碰撞球计算,我参考了ORCA碰撞算法,但没有完全参照,嘛,以后好好看看他的碰撞规避思路,说不定地面装备也需要呢~~~~ 辛苦审核君了~~~~
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