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自动驾驶技术为何难以攻克?算法篇【赛博兔】
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在上一期自动驾驶感知篇的视频里,我们从硬件方面拆解了自动驾驶感知中的痛点,分析了当下以激光雷达为主要传感器的方案以及纯视觉方案,探讨了目前硬件感知的局限,以及车路协同和高精地图的解决方案。今天我们将从软件侧,继续探讨自动驾驶这项技术在算法层面难以突破的难点。 本次内容分成了两个部分,第一部分是感知阶段的视觉识别 visual recognition 和 第二部分 决策 decision making processing.
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