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基于APF算法实现改进的人工势场法路径规划
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基于APF算法实现改进的人工势场法路径规划 实现改进的人工势场法,apf算法进行路径规划 ①通过改进斥力函数和引入模拟退火算法,克服局部极小值和目标不可达问题。 ②附送未改进的apf算法,可做改进与未改进的效果比对使用 描述:未改进的算法会陷入局部极小值从而导致路径规划失败。起始点位置,障碍物位置可以根据自己需求随便设置更改,自己设置地图进行路径规划,可自动生成斥力场,引力场,合力场。
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